多自由度梯度磁場控制系統(tǒng)

昊量光電新引入瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院機器人與智能系統(tǒng)研究所研發(fā)的多自由度梯度 磁場控制系統(tǒng)MFG系列。多自由度梯度 磁場控制系統(tǒng)能夠產(chǎn)生各種各樣的靜態(tài)或時變磁場，用于研究磁場依賴現(xiàn)象，多自由度梯度 磁場控制系統(tǒng)也用于開發(fā)磁性微納米機器人以及其他微操作程序的應用。多自由度梯度 磁場控制系統(tǒng)MFG系列產(chǎn)生場和場梯度，為5個自由度提供力和扭矩，非接觸式驅(qū)動，用于顆粒定向和定位，粘滑或滾動運動，以及鞭毛游動。多自由度梯度 磁場控制系統(tǒng)應用包括工程和流體動力學研究，局部流變學測量，微觀力學生物學刺激和表征。

MFG-100——在立式顯微鏡下進行顯微操作

多自由度梯度磁場控制系統(tǒng)MFG-100系統(tǒng)能夠產(chǎn)生各種各樣的靜態(tài)或變化磁場。利用我們的系統(tǒng)，用戶可以對磁場依賴現(xiàn)象進行研究，并開發(fā)磁性微型機器人的應用。多功能MFG可以產(chǎn)生場來激活各種模式，如場梯度響應，粘滑或滾動運動以及鞭毛游動(引用文獻中介紹了各種應用)。MFG-100由8個固定的鐵磁磁芯組成，能夠在一定頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生任意磁場和場梯度。該系統(tǒng)具有直徑約10毫米的球形工作空間，并且旋轉(zhuǎn)自由度不受限制。通過八個不對稱排列的電磁鐵的磁場疊加，可以實現(xiàn)對整個半球的無限制訪問。提供一內(nèi)部光源。

MFG-100i——在倒置顯微鏡下進行顯微操作

多自由度梯度 磁場控制系統(tǒng)MFG-100-i容易集成到倒置顯微鏡系統(tǒng)。它被廣泛用于亞微米尺度的物理和生物學研究:細胞和亞細胞力學; 單細胞操作和刺激結合力傳感;低雷諾數(shù)各向異性介質(zhì)的體內(nèi)外流體動力學研究;任意場和梯度組合的各種運動策略研究；用納米粒子控制蜂群形成。沿著中軸線的開放光路允許用戶使用他的顯微鏡提供的各種照明技術。

OCToMag——大尺寸操作空間

與MFG-100一樣，多自由度梯度 磁場控制系統(tǒng)OctoMag提供五自由度(5-DOF)無線磁控制(3-DOF位置和2-DOF指向方向)，但工作體積更大。力和扭矩可以在微米到毫米的尺度上獨立地施加在磁性材料上。微物體的閉環(huán)控制可以在3D中使用雙攝像頭系統(tǒng)進行處理。OctoMag配有輪式支架，可在實驗室中輕松定位。內(nèi)部，自成一體的線圈單元可以傾斜到45度，以方便實驗進入磁性工作空間，或者可以從支架上取下，并納入實驗室的專用實驗裝置。

多自由度梯度 磁場控制系統(tǒng)MFG-100應用方向：

• 磁運動與微驅(qū)動策略

• 顯微操縱

• 細胞器中的微流變學

• 流體環(huán)境中的局部各向異性

• 單細胞或微組織的機械生物學

• 胚胎體內(nèi)研究(如斑馬魚)

• 靶向給藥的研究

多自由度梯度 磁場控制系統(tǒng)OctoMag應用方向：

• 微型機器人的研究

• 小動物(如小鼠)和完整器官(如兔眼)體內(nèi)實驗

• 全器官水平的離體實驗

• 磁引導顯微外科技術(如微導管)的發(fā)展

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